quasi
distinguiamo la modalità di messa a fuoco dalla priorità
con la messa a fuoco solo con tasto AF-ON, e modalita AF-c, in pratica decidi tu al momento se fare una messa a fuoco singola (soggetto fermo:schiacci AF-ON finchè mette a fuoco e poi molli, la messa a fuoco non si sposta più) o continua (soggetto in movimento: tieni AF-ON schiacciato e così insegui il soggetto)
Per la priorità, impostando quella allo scatto: se il soggetto è fermo, basta attendere che venga messo a fuoco, a quel punto lasciando il tasto AF-ON il fuoco non si sposta più e sei sicuro che il soggetto è a fuoco.
Se il soggetto è in movimento, avendo priorità allo scatto le foto per l'appunto le fai in ogni caso, ma saranno a fuoco solo se il sistema di messa a fuoco continua riesce a inseguire il soggetto; se non ci riesce, le foto le fai ma saranno fuori fuoco.
Peraltro, se hai impostato su priorità messa a fuoco, le foto non le fai proprio, per cui secondo me è meglio tenere la priorità allo scatto (anche perchè, come dicevo nel post appena prima, il risultato finale dipenderà dal diaframma impostato e dalla conseguente effettiva profondità di campo).