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Il "movimento" dell'immagine nel mirino l'ho notato anche io con il 18-105, ma è dovuto al VR (lo fa di più ad angoli stretti, o meglio si nota maggiormente). Il Tamron 70-300 VC trema anche di più e "ronza" in condizioni normali. Sono due "VR" differenti, comunque.

Per la messa a fuoco, semplicemente la macchina ha bisogno di un certo contrasto in condizioni di scarsa luminosità. Se ti trovi in queste condizioni prova a mettere a fuoco prima su un punto vicino con contrasti un po' più elevati, e poi a ripetere la messa a fuoco sul punto che desideri, farà meno escursione e dovrebbe andare meglio.

La luce guida, per quanto possa essere utile in condizioni di buio, perde la capacità di aiutare nella messa a fuoco dopo pochi metri.

Usi impostazioni automatiche? O scatti in M?
Sicuramente il problema che a volte non ti scatta è dovuto al fatto che utilizzando un impostazione automatizzata non riesce ad impostare correttamente la fotocamera per lo scatto (ad esempio forse è troppo buio per l'impostazioni che hai messo). In ogni caso, come prima prova, imposta la fotocamera su P e dovresti riuscire a scattare sempre senza problemi, poi cerca di capire dove sbagliavi nell'impostazione automatica, forse hai messo diaframmi troppo chiusi oppure tempi troppo alti, a seconda del programma che stai utilizzando (A,S).

Se non sbaglio, in certi casi il display superiore dovrebbe segnalarti qualche messaggio tipo LOW o qualcosa di simile.

Lo scatto nel mirino solitamente avviene con alcuni stabilizzatori, tipo ad esempio quello della Tamron. Mi sembra strano che il 18-105 lo faccia, solitamente il VR Nikon è "passivo" e non si vede nel mirino.

Marco

il fatto che l'immagine si sposti dipende dall'uso del vr. sostanzialmente è il riassestamento del sistema (lente) che ritorna alla posizione di "riposo".
anche il sigma è stabilizzato?

per quanto riguarda la messa a fuoco possono essere tanti i fattori, luce scarsa a parte e magari la macchina è impostata con la priorità sulla messa a fuoco, il che vuol dire che finchè non aggancia il soggetto non ti da la possibilità di scattare.

se hai ulteriori informazioni comunque, sarebbe più facile trovare l'eventuale problema.
ciao

gli exif parlano di 6400... se così fosse, sarebbe un'ottima resa.

comunque, molto nitida mi pare. che ne dici di una prova a f/2.8?

interessante questo obiettivo, quanto l'hai pagato se non sono indiscreto?