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Detta anche "Corridor Grande", la Galleria degli Antichi fu edificata tra il 1583 ed il 1586 per ospitare la collezione archeologica del Duca Vespasiano Gonzaga, una raccolta di marmi antichi che egli acquistò dopo il suo rientro dalla corte reale di Spagna, nel 1578.
Tale collezione comprendeva busti, statue, bassorilievi, epigrafi, comprati prevalentemente a Roma e Venezia ed i trofei di caccia provenienti dalle raccolte imperiali di Praga. Dopo un soggiorno presso la corte di Rodolfo II d'Asburgo, nel 1589, Vespasiano Gonzaga fece ritorno a Sabbioneta con 20 palchi di corna ricevuti in dono dall'Imperatore e li fece collocare nella Galleria, testimonianza del legame profondo che univa il Duca di Sabbioneta all'Imperatore asburgico.
I pezzi della collezione di Vespasiano Gonzaga furono confiscati nel 1774 per volere dell'amministrazione austriaca e trasferiti all'Accademia di Belle Arti di Mantova, dove restarono fino al 1915. Oggi i marmi sono esposti nella galleria della Mostra di Palazzo Ducale a Mantova e a Palazzo San Sebastiano, sede del Museo della Città .
L'esterno della Galleria è in pietra a vista ed il piano inferiore è costituito da ventisei arcate, per una lunghezza complessiva di circa 97 metri. Terza in Italia per lunghezza, dopo La Galleria delle Carte Geografiche in Vaticano e la Galleria degli Uffizi a Firenze
