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La struttura delle Murge è composta da una serie di calcari appartenenti al periodo del Mesozoico, emersi dal mare nel Cretaceo superiore. Formate da un tavolato calcareo, si estendono per circa 150 Km di lunghezza e 50 Km di larghezza.
La parola “Murgia” significa terra rocciosa (da murex). Il suo percorso è caratterizzato dalle profonde e tortuose gole dette “Gravine”. La Gravina di Matera si estende per circa 18 km; in basso ad essa, scorre tortuoso il torrente da cui prende il nome.
Il terreno sassoso, scosceso e brullo ricorda la Palestina e, per tal motivo, le Murge hanno dato più di una ambientazione al film \"The Passion\" di Mel Gibson.