In epoca romana Ponte Pietra univa il quartiere del teatro al centro cittadino. Anche allora esso era costituito da cinque arcate, al di sopra delle quali correva probabilmente un acquedotto. Alla fine della Seconda Guerra Mondiale le truppe tedesche in ritirata fecero esplodere il ponte, che tra il 1957 e il 1959 venne ricostruito in maniera fedele all’originale.