L'opoerazione di pulizia del sensore di per se' non e' complicatissima,ma molto molto delicata.
Ti consiglio,dato che dici di non essere esperto in certi tipi di operazioni di farlo fare a persone competenti (LTR).
Il sensore a meno che' tu non cambi spesso ottica in presenza di vento,sabbia, salsedine marina e condizioni meteo proibitive non si sporca cosi' facilmente.
Poi tu ce le metteresti le mani sapendo il valore dell'oggetto che stai manipolando? io no!!!
Massi