Per quanto riguarda la sottoesposizione non so, ma per quanto riguarda il fuoco su soggetto più vicino, dovresti dire con quale program ti fa il difetto.
Mi spiego: se imposti, esempio, il fuoco al centro sulle modalità M-A-S-P, questo rimane anche se spengi e accendi la macchina, mentre nei digital vari program, e nel programma automatico, no.
Questi hanno dei propri settings, tra cui il fuoco, e si, possono essere modificati, ma spengendo e riaccendendo la camera, ritornano sui valori di default.
Esempio: se imposto la macchina in AUTO, sposto il fuoco su Soggetto centrale, scatto, poi spengo e riaccendo, su AUTO avrò sempre il fuoco su SOGGETTO PIU' VICINO.
Per quanto riguarda la card, è possibile anche se non hai formattato, in quanto la formattazione la fai DOPO che la macchina si è accesa e dopo aver caricato EVENTUALI settings caricati sulla scheda